1.4导入工具-焊枪

点击“+工具”按钮，右侧弹出工具面板，根据需求选取焊枪、切割机、打磨机等基础设备，并点击面板下方“确定”按钮导入。

对于额外的设备依旧是可点击界面的“导入”按钮选择自定义的工具进行导入。

右侧面板会出现导入工具的相关信息，点击“确认”完成添加。

导入后的工具如下图所示，红色表示工具与地轨相撞（工具未安装在机器人上）

以下两种方法都可将工具安装到对应机器人上：方法一： 在左侧工作站设备树中通过鼠标拖拽安装工具到机器人上；

更改成功：

方法二：直接点击工具设备树中的工具，弹出右侧面板，在面板中将工具的参考坐标系和父级更改为机器人坐标和机器人；  

更改成功：

鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工具位置和姿态，如下图所示。

鼠标右键点击左侧面板设备树中的工具，出现命令栏，可进行相应操作，如下图所示。

命令	功能
移动	移动所选对象位置
删除	将此对象从图形视窗和设备树节点删除
重命名	重命名此对象
隐藏	隐藏当前选中对象
卸载	将工具从当前父级节点移动出来

[点击查看视频教程](操作视频 海伯利安机器人 - 工业具身智能核心引擎)