1.3导入机器人

点击“+机器人”按钮，弹出右侧面板,机器人库中当前以囊括16种常见品牌机器人，可直接选择对应型号进行点击“确认”进行添加。

对于额外的设备依旧是可点击界面的“导入”按钮选择自己的机器人进行导入。

右侧面板会出现导入机器人的相关信息，点击“确认”完成添加。

导入后的机器人如下图所示，红色表示机器人与地轨相撞（机器人未安装在地轨上）

在左侧工作站设备树中通过鼠标拖拽安装机器人到地轨上  

点击左侧设备树中的机器人，弹出右侧面板，可在其中对机器人进行多轴控制 EAI系统软件支持对多轴运动实现精确控制，包括平移轴和旋转轴。

点击显示工作空间，图形视窗出现白色圆形表示工作空间范围

放在地轨上的机器人，参考坐标系就默认变成了地轨的TCP不再是世界坐标系了； 移动位置的数据也是以地轨坐标系即addevicel.TCP来移动的。

鼠标右键点击左侧面板设备树中的机器人，出现命令栏，可进行相应操作。

命令	功能
添加	在该机器人上添加工具
移动	移动机器人位置
删除	将此对象从图形视窗和设备树节点删除
重命名	重命名此对象
隐藏	隐藏当前选中对象
卸载	将机器人从当前父级节点移动出来

[点击查看视频教程](操作视频 海伯利安机器人 - 工业具身智能核心引擎)