1.5导入工具-相机

注意！ 相机也是工具的一种，添加相机也是通过“+工具”按钮。点击“+工具”按钮，右侧弹出工具面板，选择相机，软件默认提供Ainstec/mech两种相机。

对于额外的设备依旧是可点击界面的“导入”按钮选择自定义的工具进行导入。

右侧面板出现导入相机的相关信息后，将参考坐标系换为机器人tcp，以保证相机附加在机器人末端，点击“确认”完成添加。

添加完成，红色表示与地轨碰撞（还在世界坐标系原点，未安装在机器人上）

以下两种方法都可将相机安装到对应机器人上。方法一： 在左侧工作站设备树中通过鼠标拖拽安装相机到机器人上；

更改成功：

方法二： 直接点击工具设备树中的相机，弹出右侧面板，在面板中将相机父级更改为机器人；

更改成功：

鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工具位置和姿态，如下图所示。

鼠标右键点击左侧面板设备树中的工具，出现命令栏，可进行相应操作，如下图所示。

1.5导入工具-相机 ​