1.2 导入附加轴

可导入地轨、天轨或转台等基础设备，并放置机器人进行工作。点击“+附加轴”按钮，右侧弹出附加轴界面，根据需求选取，并点击界面下方“确定”按钮导入。

导入附加轴-以地轨为例

在菜单栏中点击“+附加轴”按钮，弹出附加轴库面板,界面中的这些设备是在默认路径下自动识别的。选择一个地轨点击添加。

点击确定，地轨导入成功。

鼠标滑动关节轴白块可以调节轨道对应轴的前后移动，附加轴默认参考坐标系为世界坐标系，如下图所示。

鼠标放在数字上滑动，即可调节步长设置（计算轨迹的时候，地轨的滑块间隔多少mm算一次，一般越大算的越快，越小算的精度越高）；鼠标放在坐标数字上滑动，可更改对象坐标，详情见下图，以Z、RZ为例。

对于额外的设备可点击界面的“导入”按钮选择自己的设备进行导入，选择用户自定义，点击导入，弹出文件选择框，选择对应要导入的附加轴，如下图所示

右侧面板出现导入文件，导入成功，点击确定，即添加自定义附加轴成功。

鼠标右键点击左侧面板中的附加轴，出现命令栏，可进行相应操作。

[!todo] Ps.视图操作：移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。

INFO

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。

TIP

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。

WARNING

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。

DANGER

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。

想给你个警告哈哈哈

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。

Details

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键；旋转视点：鼠标右键；视点远近：鼠标滚轮。