2.1.3相机

注意！相机也是工具的一种，添加相机也是通过“+工具”按钮。 点击“+工具”按钮，右侧弹出工具面板，选择相机，软件默认提供Ainstec/Mech-Welding两种相机。 本案例选用相机Mech-Welding，点击“确认”完成添加。   添加成功。   相机基础操作与属性面板的命令功能与焊枪相同，二者都为工具，详情可见2.1.2焊枪导入。

相机坐标系

鼠标右键点击左侧设备树中的相机坐标系（Mech-Welding.TCP0），出现命令栏，可进行移动、重命名、隐藏、锁定四种操作。

命令	功能
移动	移动所选对象位置
重命名	重命名此对象
隐藏（显示）	隐藏当前选中对象
锁定（解锁）	无法通过视图选中该对象
以上命令详情同2.1.1机器人-基础操作。
点击左侧设备树中的相机坐标系，弹出相机坐标系属性面板。

切换参考坐标系可以显示工具坐标系相对于参考坐标系的位置和姿态，修改数值可更改其位姿。   鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工具坐标系位置和姿态，如下图所示。 p.s相机坐标系默认父级为此相机，不可更改。