外观
2.1.6坐标系
点击“+坐标系”按钮，弹出右侧面板,点击面板下方“确定”按钮导入。 
坐标系导入成功。 
基础操作
鼠标右键点击左侧设备树中的坐标系，出现命令栏，可进行相应操作。
| 命令 | 功能 |
|---|---|
| 移动 | 移动所选对象位置 |
| 删除 | 将此对象从图形视窗和设备树节点删除 |
| 重命名 | 重命名此对象 |
| 隐藏（显示） | 隐藏当前选中对象 |
| 锁定（解锁） | 无法通过视图选中该对象 |
| 以上命令详情同2.1.1机器人-基础操作。 |
属性面板
在左侧设备树中点击坐标系，右侧弹出坐标系属性面板。 
导入一个机器人做示例，如下图所示： 
切换参考坐标系可以显示该坐标系相对于参考坐标系的位置和姿态 
鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工件位置和姿态。 改变前： 
改变后： 
改变父级为机器人，可将坐标系与机器人绑定。 绑定前： 
绑定后： 
绑定后若移动机器人，该坐标系会同步移动，如下图所示： 