2.1.7附件

在菜单栏中点击“+附件”按钮，弹出列表，可选择需要的几何体、工作台。本案例选择矩形体。   选择点击“矩形体”按钮，右侧弹出创建矩形体面板。 可在面板中设置矩形体的长宽高、位置、姿态、父级。 一般情况附件父级均为世界坐标系，参与碰撞检测。

基础操作

 鼠标右键点击左侧设备树中的附件，出现命令栏，可进行相应操作。

命令	功能
移动	移动所选对象位置
删除	将此对象从图形视窗和设备树节点删除
重命名	重命名此对象
隐藏（显示）	隐藏当前选中对象
锁定（解锁）	无法通过视图选中该对象
以上命令详情同2.1.1机器人-基础操作。

属性面板

在左侧设备树中点击附件，右侧弹出附件属性面板。   导入一个机器人做示例，如下图所示：

切换参考坐标系可以显示附件相对于参考坐标系的位置和姿态。

鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改附件位置和姿态，如下图所示。   改变父级为机器人，可将附件与机器人绑定。 绑定前：

绑定后：   绑定后若移动机器人，该附件会同步移动，如下图所示：