2.2.1导入设备到工作站

本次案例计划搭建的工作站需导入地轨、机器人、焊枪、相机、工件。

导入地轨

点击“+扩展单元”按钮，弹出添加扩展单元窗口。点击“导入文件”，选择地轨文件进行导入。

右侧面板会出现导入的自定义扩展单元的相关信息，点击“确认”完成添加。导入后的地轨如下图所示。

点击“+机器人”按钮，弹出添加机器人窗口。

点击“导入文件”，选择机器人文件进行导入。右侧面板会出现导入机器人的相关信息，为避免地轨与机器人在原点重合碰撞，将机器人位置X方向偏离原点1000mm，点击“确认”完成导入。导入后的机器人如下图所示。

点击“+工具”按钮，弹出添加工具窗口。点击“导入文件”，选择焊枪文件进行导入。右侧面板会出现导入工具的相关信息，为避免地轨与焊枪在原点重合碰撞，将机器人位置X方向偏离原点2000mm，点击“确认”完成导入。导入后的焊枪如下图所示。

点击“+工具”按钮，弹出添加工具窗口。点击“导入文件”，选择相机文件进行导入。右侧面板会出现导入工具的相关信息，为避免地轨与相机在原点重合碰撞，将机器人位置X方向偏离原点3000mm，点击“确认”完成导入。导入后的相机如下图所示。

在菜单栏中点击“+工件”按钮，弹出文件栏，选择需要的工件文件点击打开。打开成功后，弹出导入工件面板。为避免地轨与工件在原点重合碰撞，将机器人位置X方向偏离原点4000mm，点击“确认”完成导入。击确认，导入工件成功，如下图所示。