2.1.4工件

点击“+工件”按钮，弹出文件栏，选择需要的工件，点击打开。本案例选用工件wp。   打开成功后，弹出导入工件面板。可通过点面法、三平面法、直接输入等方式定义装夹坐标系。 可改变工件参考坐标系，鼠标滑动数字或直接输入均可改变工件对于参考坐标系的位置。

直接点击确定，添加成功。装夹坐标系即与世界坐标系重合，在原点。

基础操作

鼠标右键点击左侧设备树中的工件，出现命令栏，可进行相应操作。

命令	功能
重定装夹坐标系	对其装夹坐标系进行重设。 重建方法有点面法、三平面法和直接输入三种
移动	移动工件位置
删除	将此对象从图形视窗和设备树节点删除
重命名	重命名此对象
隐藏（显示）	隐藏当前选中对象
锁定（解锁）	无法通过视图选中该对象
安装（卸载）	将当前工件安装在其他对象上

重定装夹坐标系

若默认的工件装夹坐标系在当前场景中不适用，可用以下三种方法重定义工件在装夹坐标系。（ps以上述导入的工件wp为案例，工件装夹坐标系即与世界坐标系重合，在原点。重设的只是它在工件上的位置，在整个物理空间中，工件装夹坐标系依旧在原点并未改变）

①点面法

  先选一个点   再选两个面  

更改后：

②三平面法

对下图工件重定义坐标系。   选择一个面，其垂直方向即为Z轴。蓝色箭头为Z方向，箭头朝前。需要将方向朝后，右侧边框中点击反向即可。

选择第二个面确定Y轴，绿色箭头为Y方向。   选择第三个面确定X轴，红色箭头为X方向。三面相交点为新建坐标系原点。   然后点击确认。即重定义了一个坐标系。

③直接输入

若用直接输入，则直接在右侧面板中输入对应坐标值即可。

改变后：

安装

导入一个扩展单元。本案例中以导入转台TurnOne为例。导入后工件并未安装在转台上如下图所示。

设备树中右键点击工件，鼠标悬浮在安装按钮上，会自动出现可安装的对象，选择TurnOne，即可将工件安装在转台上。     点击“安装”按钮后，“安装”按钮会变为“卸载”按钮如下图所示。   卸载之后如下所示，工件不再安装在转台上。  其他命令详情同2.1.1机器人-基础操作。

属性面板

在左侧设备树中点击工件，右侧弹出工件属性面板。   切换参考坐标系可以显示工件相对于参考坐标系的位置和姿态，修改数值可更改其位姿。   鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工件位置和姿态，如下图所示。   改变父级为转台，可将工件安装在转台上。   安装成功：