外观
2.1.5扩展单元
点击“+扩展单元”按钮，弹出右侧面板,根据需求选取外部轴、变位机等基础设备，选择好型号后点击面板下方“确定”按钮导入。 
本案例选用地轨RailTwo，点击“确认”完成添加。 
地轨导入成功。 
基础操作
鼠标右键点击左侧设备树中的地轨，出现命令栏，可进行相应操作。
| 命令 | 功能 |
|---|---|
| 添加 | 在该地轨上添加机器人 |
| 移动 | 移动所选对象位置 |
| 删除 | 将此对象从图形视窗和设备树节点删除 |
| 重命名 | 重命名此对象 |
| 隐藏（显示） | 隐藏当前选中对象 |
| 锁定（解锁） | 无法通过视图选中该对象 |
添加
在该地轨上添加机器人，本案例中选择添加机器人IRB1200_5。 
添加成功。 
其他命令详情同2.1.1机器人-基础操作。
属性面板
点击左侧设备树中的地轨，弹出扩展单元属性面板。 
鼠标滚轮滑动数字/直接输入关节轴位移值/鼠标滑动关节轴滑块，都可以调节地轨滑台位置，如下图所示。 
鼠标放在数字上滑动鼠标滚轮，即可调节步长设置（即计算轨迹的时候，地轨的滑块间隔多少mm算一次，一般越大算得越快，越小算得精度越高）； 
切换参考坐标系可以显示地轨相对于参考坐标系的位置和姿态，鼠标滚轮滑动数字或直接输入修改数值可更改其位姿。 改变前： 
改变后： 
可设置限制关节活动范围： 