2.3.1创建工作组

菜单栏点击“设计”，进入设计页面   在左侧面板中，点击添加焊线右侧…图标，选择工作组配置。 工作组即执行焊接任务时所用到的机械设备组合。

弹出工作组配置面板。显示出默认工作组。

点击“+”可以创建我们想要的工作组。   点击“+”后，出现如下画面，左边栏显示可选设备列表，右边栏是已选择的设备。   选择一个父节点，则相当于已经选择了其全部子集。 如下图所示，勾选顶层的地轨addevice1，会自动勾选其子节点的所有设备。   如下图所示，若勾选地轨，机器人工作的时候会在地轨上动。不勾选地轨，机器人不会在地轨上移动。   勾选设备联动时：机器人可以在地轨上移动的同时执行焊接任务。 不勾选设备联动时：机器人移动到一个位置之后停下来，再执行焊接任务。   本案例中，我们选择带地轨的工作组，勾选设备联动，点击“>”键，激活地轨及其子集，点击保存。   点击保存后，工作组创建按完成，会自动出现名称，如下图所示：   总览步骤：