2.4.1碰撞排查

焊线信息设置结束后，点击开始计算。

变红说明计算失败，点击日志查看原因。     显示类型切换到Trace,可以看到失败具体原因（具体碰撞对象）。   工具与机器人、相机与机器人的碰撞需排除。（工具和相机本身就是安装在机器人上的） 打开碰撞地图。   排除日志中显示的碰撞对象。