2.2.2设置设备层级关系

在左侧设备树中通过鼠标拖曳将机器人安装在地轨上。   安装成功   左侧设备树中通过鼠标拖曳将焊枪安装在机器人上。

安装成功   在左侧设备树中通过鼠标拖曳将相机安装在机器人上。   安装成功