2.1.2焊枪

点击“+工具”按钮，右侧弹出工具面板，根据需求选取焊枪、切割机、打磨机等基础设备，并点击面板下方“确定”按钮导入。

本案例选用焊枪HQ2，点击“确认”完成添加。

添加成功。

基础操作

  鼠标右键点击左侧设备树中的工具，出现命令栏，可进行相应操作。

命令	功能
移动	移动所选对象位置
删除	将此对象从图形视窗和设备树节点删除
重命名	重命名此对象
隐藏（显示）	隐藏当前选中对象
锁定（解锁）	无法通过视图选中该对象
安装（卸载）	将当前工具安装在其他对象上
以上命令详情同2.1.1机器人-基础操作。
P.s除去在设备树中右键命令栏点击安装以外，还有两种办法可将工具安装在其他对象（如机器人）上。以下用含有工具（HQ_2）、机器人（IRB1200_5）的一个工作站为例将工具安装在机器人上。
方法一：在左侧工作站中通过鼠标拖曳安装工具到机器人上；

更改成功：

方法二：直接点击设备树中的工具，弹出右侧属性面板，在面板中将工具的父级更改为机器人；     更改成功：

属性面板

点击左侧设备树中的工具，弹出工具属性面板。   切换参考坐标系可以显示焊枪相对于参考坐标系的位置和姿态，修改数值可更改其位姿。   鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工具位置和姿态，如下图所示。

工具坐标系

点击左侧设备树中的工具坐标系，弹出工具坐标系属性面板。   切换参考坐标系可以显示工具坐标系相对于参考坐标系的位置和姿态，修改数值可更改其位姿。

鼠标滚轮滑动数字或直接输入，可更改工具坐标系位置和姿态，如下图所示。 p.s工具坐标系默认父级为此工具，不可更改。