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RobAI使用说明

一、快速入门

1-1 软件安装

1.1软件安装

1-2 界面布局简介

1.2.1布局简介

1.2.2基础操作

1-3 快速入门示例

1.3快速入门示例

二、建站仿真

2-1 设备基础操作

2.1.1机器人

2.1.2焊枪

2.1.3相机

2.1.4工件

2.1.5扩展单元

2.1.6坐标系

2.1.7附件

2.1.8自定义设备

2-2 搭建工站

2.2.1导入设备到工作站

2.2.2设置设备层级关系

2.2.3调整设备相对位置

2-3 任务配置

2.3.1创建工作组

2.3.2添加焊线

2.3.3调整焊枪姿态

2-4 轨迹仿真

2.4.1碰撞排查

2.4.2计算焊缝

2.4.3执行仿真

三、生产加工

3.1拍照成像

3.2特征提取

四、程序编码

4.1 python插件

更多功能介绍

2.碰撞地图

常见问题

软件问题

加工问题

大纲

3.1拍照成像

即将发布

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