1.2.2基础操作

图形视窗正上方四个图标分别表示投影模式、显示模式、视图、适应屏幕； 右上角为视觉立方体（ViewCube）； 右下角的坐标系为世界坐标系。

TIP

Ps.视图操作：

移动视点：鼠标中键； 旋转视点：鼠标右键； 视点远近：鼠标滚轮。

投影模式

可选择透视投影或平行投影如下图所示。    以机器人IRB1200_5为例，下图分别为其透视投影效果图和平行投影效果图。  

显示模式

可选择实体或线框两种物体显示模式如下图所示。    以机器人IRB1200_5为例，下图分别为其实体效果图和线框效果图。  

视图

可选择视图方向如下图所示。    以机器人IRB1200_5为例，下图为其各方向视图（按顺序分别为顶视图、底视图、左视图、右视图、前视图、后视图、轴侧图）。                  

适应屏幕

当视窗中物体未能良好展示在视窗中时，可点击适应屏幕，如下图所示。以机器人IRB1200_5为例。   适应屏幕前：   适应屏幕后：